Штамповочная механическая рука робота представляет
Штамповка механическая рука робота относится к промышленному роботу и представляет собой специальное применение промышленного робота в штамповочном производстве.В роботизированной линии автоматизации штамповки, являющейся основной частью автоматической системы транспортировки, робот в основном выполняет работу по раскладке листового металла, автоматической загрузке и разгрузке каждого пресса, транспортировке и повороту листов и т. д., чтобы заменить тяжелая и опасная ручная работа.Механическая рука робота обеспечивает отслеживание и блокировку пресса через систему управления, а также обеспечивает контроль движения робота, мониторинг пневматической и вакуумной систем и защиту безопасности.
Конкретный выбор робота основан на: грузоподъемности робота определяется весом заготовки и концевого захвата;рабочий диапазон робота подтверждается расстоянием между прессами;если рабочий диапазон робота не может соответствовать требованиям использования, рассмотрите возможность использования концевого выдвижного рычага робота или добавьте подвижную направляющую робота, чтобы расширить рабочий диапазон робота;наконец, установите параметры движения робота в соответствии с техническими требованиями, такими как скорость производства.
Сборщик и вакуумная система
Концевой захват — это концевой эффектор робота, предназначенный для захвата заготовки.Поскольку заготовка представляет собой тонкостенный лист, она пригодна для захвата методом вакуумной адсорбции.Вакуумная присоска расположена на кронштейне удлинителя, изготовленном из высокопрочного сплава или углеродного волокна.Количество присосок и их расположение определяются конкретной заготовкой.Присоска снабжена датчиком обнаружения вакуума, который определяет вакуум в присоске, чтобы определить, находится ли заготовка на месте или нет, и не упала ли заготовка во время перемещения.Конструкция концевого захвата зависит от формы заготовки.Поэтому разные заготовки и разные станции должны быть оснащены разными концевыми захватами.
Чтобы предотвратить падение заготовки во время высокоскоростной обработки из-за отказа вакуумной системы, предполагается использовать два независимых рабочих генератора вакуума для формирования резервной вакуумной системы, а присоски двух вакуумных систем в шахматном порядке, даже если одна система выйдет из строя, робот все равно сможет захватить заготовку и снизить вероятность несчастных случаев.
Центрирующая станция
В процессе загрузки загрузочный робот-манипулятор должен точно расположить лист в пресс-форме, поэтому перед подачей заготовку необходимо расположить заранее.
По принципу работы центрирующую станцию можно разделить на станцию гравитационного центрирования и станцию автоматического центрирования.Сила тяжести на центрирующей станции зависит от веса самого листа для достижения позиционирования на наклонном верстаке.Эта центрирующая структура проста, но для листов разных размеров требуются разные программы робота;автоматическая центрирующая станция оснащена шаговым двигателем, приводящим в движение стопоры, расположенные по четырем сторонам центрирующей станции, для обеспечения точного позиционирования заготовки.Перед производством проводится ручное обучение для листов разного размера, а положение стопоров фиксируется энкодером, установленным на шаговом двигателе.В процессе производства различные заготовки можно позиционировать автоматически, выбирая разные программы.Конструкция и управление сложнее, чем у центра тяжести, но погрузочному роботу нужен только один набор программ.
Двойное устройство обнаружения материалов
Чтобы предотвратить захват двойного материала механической рукой робота, на сборщике концов робота установлен датчик обнаружения двойного материала.Двойной датчик обнаружения материала состоит из соединительной части, датчика, пружины и части вакуумного патрона.После того, как робот захватит заготовку, под регулировкой пружины вакуумный патрон плотно прикрепляется к листу, чтобы гарантировать, что датчик расположен вертикально и близко к листу.В датчике используется ультразвуковой датчик, и принцип его работы заключается в том, что толщина листа проверяется с помощью ультразвукового обнаружения и путем сравнения с толщиной заданной толщины листа, чтобы проверить, обнаружен ли двойной материал, и результат оценки вводится в контроллер робота.
