Обзор двумерного манипулятора
Устройство приводится в движение серводвигателем с ЧПУ, оснащенным передающим стержнем, на котором установлено специальное приспособление, подходящее для заготовки, для реализации синхронной передачи заготовки между многостанционными штампами на линии пресса, тем самым достигая высокой производительности. эффективность производственных целей. двухзвенный манипулятор подходит для размещения нескольких станций с одним прессом.Материал зажимается сбоку формы двумя рычагами, которые не занимают высоту отверстия матрицы пресса.Ход салазок пресса может быть значительно уменьшен, а время одиночной штамповки значительно сокращено.Двумерный манипулятор наиболее подходит для высокоскоростного пресса.Скорость высокая, а сервопривод на обоих концах должен быть хорошо синхронизирован при зажиме.
Технические параметры (машина может быть настроена)
| Модель | 2D-серия | |||
| Ход вперед (ось X), мм | 0-200 | 0-250 | 0-300 | 0-400 |
| Ход открытия и закрытия (ось Y), мм | 0-100 | 0-120 | 0-150 | 0-150 |
| Минимальный внутренний диапазон передающего стержня (ось X), мм | 260 | 290 | 320 | 350 |
| Макс.скорость работы*1 час в минуту | 60 | 55 | 50 | 45 |
| Макс.перенос груза кг | 20 | 25 | 30 | 35 |
Возможности двумерного манипулятора
1. Автоматический подъемник материала отвечает за подъем материала один за другим, чтобы облегчить сборку роботом.
2. Сервоприводная ось X, горизонтальное движение влево и вправо, отвечает за передачу материалов и продуктов.
3. Ось Z с шаговым приводом выполняет вертикальное движение и отвечает за общее движение робота вверх и вниз.
4. Система управления отвечает за автоматизацию всего оборудования и пресса.
