Особенности трехмерного манипулятора
1. Источником питания является несколько независимых серводвигателей.Энкодер, оснащенный коленчатым валом пресса, выдает сигнал угла и передается в систему управления для достижения функции синхронной работы с прессом.
2. трехзвенный манипулятор Имеет схему обнаружения ошибок при подаче, обеспечивающую безопасность штампа и машины.
3. Основная рама имеет сварную конструкцию, каждая ось приводится в движение прецизионным шариковым винтом, точность позиционирования высокая.
4. В системе подачи может использоваться устройство подачи «три в одном», поворотное устройство подачи или устройство подачи с двумя стопками.
5. Внедрение автоматического производства, усиление эксплуатационной безопасности, увеличение производственных мощностей, стабилизация качества продукции и эффективное сокращение непроизводительных показателей и затрат.
6. Принять ПЛК и сенсорную систему управления человеко-машинным интерфейсом и может контролировать
угол в работе и ненормальном состоянии.Различные параметры, необходимые в процессе штамповки, можно вводить, изменять и регулировать через человеко-машинный интерфейс, что позволяет легко настраивать и поддерживать настройки.
Технические параметры (машина может быть настроена)
| Модель | 3D-серия |
| Режим вождения | Полный сервопривод |
| Режим работы | Центральная операционная платформа (сенсорный экран) |
| Ход по оси X (перемещение влево-вправо) | 300 мм (настраиваемый) |
| Ход по оси Y (захват) | 100 мм (настраиваемый) |
| Ход по оси Z (подъем) | 100 мм (настраиваемый) |
| Точность подачи | ±0,20 мм |
| Макс.захватывающий вес | 5 кг |
| Обнаружение захвата | Датчик приближения и обнаружение вакуума |
| Режим захвата | V-образный патрон и дугообразный патрон. |
| Требование к внешнему питанию | 3П AC380В |
| Ритм работы | Макс: 15~30 раз/мин (в соответствии с конкретной конфигурацией линии) |
