Трехмерный манипулятор

3D-манипулятор для автоматизации штамповки

Трехмерный манипулятор KINGLAN — это решение для автоматизации с сервоприводом, предназначенное для автоматического перемещения заготовок при штамповке металла. Добавляя вертикальную ось Z к обычному двумерному манипулятору, 3D-манипулятор обеспечивает большую гибкость при подъеме, опускании, перемещении и позиционировании заготовок между станциями штамповки.

Этот трехосный манипулятор, предназначенный для автоматизированной штамповки, сочетает в себе перемещение по осям X, Y и Z с системой, управляемой ПЛК, и управлением с помощью сенсорного экрана. Система помогает автоматизировать процессы обработки материалов, сократить количество повторяющихся ручных операций и повысить стабильность штамповочного производства.

Что такое трехмерный манипулятор?

Трехмерный манипулятор, также известный как 3D-манипулятор или трехосный штамповочный манипулятор, представляет собой автоматическое передаточное устройство, используемое для перемещения заготовок внутри производственной линии штамповки.

В отличие от обычного двухмерного манипулятора, который в основном выполняет горизонтальные перемещения, трехмерный манипулятор добавляет вертикальную ось Z. Эта дополнительная ось позволяет захвату поднимать и опускать заготовки, что делает систему подходящей для применений, где требуется вертикальное перемещение и более гибкое позиционирование.

Типичный 3D-манипулятор использует серводвигатели, прецизионные компоненты трансмиссии, датчики и систему управления ПЛК для координации движения заготовки с штамповочным прессом.

К основным движениям относятся:

• Ось X: горизонтальное перемещение и перемещение заготовки.

• Ось Y: движение вперед и назад.

• Ось Z: вертикальный подъем и опускание

• Захват: удерживает и перемещает заготовку.

• Система управления ПЛК: координирует манипулятор с производственным процессом.

Такая конфигурация делает 3D-манипулятор пригодным для автоматической загрузки, разгрузки и операций транспортировки при автоматизации штамповки.

Как работает манипулятор для 3D-штамповки?

Трехмерный манипулятор работает посредством скоординированного движения трех осей.

В процессе штамповки захват захватывает заготовку из заданного положения. Затем оси с сервоприводом перемещают заготовку по запрограммированному пути передачи, прежде чем точно разместить ее в следующей позиции.

ПЛК и система управления с сенсорным экраном координируют движение манипулятора и производственную последовательность. Датчики можно использовать для определения состояния захвата и заготовки, что помогает повысить стабильность работы и уменьшить ошибки передачи.

Типичный рабочий цикл включает в себя:

1. Манипулятор получает запрограммированную последовательность движений.

2. Захват приближается к заготовке.

3. Заготовка надежно фиксируется.

4. Оси X, Y и Z перемещают заготовку в необходимое положение.

5. Заготовка помещается на следующую штамповочную станцию.

6. Захват возвращается в запрограммированное положение.

7. Цикл повторяется автоматически.

Этот автоматизированный процесс передачи снижает необходимость ручной обработки заготовок и помогает создать более последовательный процесс штамповки.

Особенности трехмерного манипулятора

1. Источником питания является несколько независимых серводвигателей. Энкодер, оснащенный коленчатым валом пресса, выдает сигнал угла и передается в систему управления для достижения функции синхронной работы с прессом.

2. Трехзвенный манипулятор оснащен схемой обнаружения ошибок подачи, обеспечивающей безопасность матрицы и машины.

3. Основная рама имеет сварную конструкцию, каждая ось приводится в движение прецизионным шариковым винтом, точность позиционирования высокая.

4. В системе подачи может использоваться устройство подачи «три в одном», поворотное устройство подачи или устройство подачи с двумя стопками.

5. Внедрение автоматического производства, усиление эксплуатационной безопасности, увеличение производственных мощностей, стабилизация качества продукции и эффективное сокращение непроизводительных показателей и затрат.

6. Принять ПЛК и сенсорную систему управления человеко-машинным интерфейсом и может контролировать

угол в работе и ненормальном состоянии. Различные параметры, необходимые в процессе штамповки, можно вводить, изменять и регулировать через человеко-машинный интерфейс, что позволяет легко настраивать и поддерживать настройки.

Технические параметры (машина может быть настроена)

Рабочее видео 3D-манипулятора

Понаблюдайте за работой трехмерного манипулятора, чтобы понять его трехосное движение, автоматический захват и процесс передачи заготовки.

Рабочее видео может продемонстрировать, как манипулятор координирует свои движения по осям X, Y и Z во время автоматизированной операции штамповки.

Посмотрите 3D-манипулятор в действии

Приложения для 3D-манипуляторов

Трехмерный манипулятор можно использовать для автоматического перемещения заготовок и перемещения материалов при различных операциях штамповки металлов.

Штамповка Металла

Манипулятор может автоматизировать перемещение штампованных заготовок между различными операциями, сокращая повторяющиеся операции вручную.

Автоматическая загрузка и разгрузка пресса

3D-манипулятор можно интегрировать в автоматизированные процессы штамповки, чтобы облегчить загрузку, разгрузку и перемещение заготовок.

Многостанционная штамповка

Конфигурация трехосного перемещения подходит для производственных линий, где заготовки необходимо перемещать между несколькими штамповочными станциями.

Штамповка автомобильных компонентов

Манипулятор может использоваться в составе автоматизированного штамповочного комплекса для производства металлических комплектующих и деталей конструкций.

Аппаратная штамповка

При производстве оборудования и металлических компонентов автоматическая передача может помочь улучшить стабильность производства и сократить необходимость ручной обработки.

Автоматизация штамповочной производственной линии

3D-манипулятор можно интегрировать со штамповочным оборудованием и другими компонентами автоматизации для создания более автоматизированного производственного процесса.

3D-манипулятор против 2D-манипулятора

Выбор между двухмерным и трехмерным манипулятором зависит от требований к движению в процессе штамповки.

3D-манипулятор особенно полезен, когда процесс штамповки требует вертикального подъема или более гибкого позиционирования заготовки.

Если ваша производственная линия имеет различную высоту штампа, сложные требования к переносу или вертикальному перемещению заготовки, трехмерный манипулятор может обеспечить большую гибкость, чем обычная система двумерного переноса.

Индивидуальные решения для 3D-манипуляторов

Каждая производственная линия штамповки предъявляет разные требования. Размеры заготовки, вес, расположение матрицы, расстояние перемещения и скорость производства могут повлиять на требуемую конфигурацию манипулятора.

KINGLAN может настроить трехмерный манипулятор в соответствии с вашими производственными требованиями.

Возможные соображения по настройке включают в себя:

• Ход по оси X

• Ход по оси Y

• Ход по оси Z

• Размеры заготовки

• Вес заготовки

• Конфигурация захвата

• Расстояние передачи

• Устройство штамповочной станции

• Требуемая рабочая скорость

• Производственный процесс

Чтобы порекомендовать подходящий 3D-манипулятор, предоставьте характеристики вашего штамповочного пресса, информацию о заготовке и производственные требования.

Почему стоит выбрать трехмерный манипулятор KINGLAN?

KINGLAN специализируется на штамповочном оборудовании и решениях по автоматизации для обработки металлов давлением.

Трехмерный манипулятор предназначен для обеспечения:

• Трехосное автоматическое перемещение

• Полный сервопривод

• ПЛК и сенсорное управление

• Точная передача заготовки

• Гибкая конфигурация осей

• Автоматический захват и обнаружение

• Индивидуальные решения для различных линий штамповки

Для клиентов, желающих улучшить автоматизацию штамповки, 3D-манипулятор можно интегрировать в более широкую производственную систему вместе с другим оборудованием для штамповки и подачи.